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【could+動詞】は、「(出来るかどうか定かではなかったが)・・・・
する事が出来た、(以前は)・・・する事が出来た」という意味が含まれてます。

「今はできない」というニュアンスを加える必要が無い場合は、動詞の過去形のみを利用して、
ありのままの状況や事実を中立的に表現する方が適切です。

When I walked in the store, I saw the new DVD player in a display in front.
(お店に入ったとき、フロントに飾ってある新しいDVDプレーヤーが見えた)

When I walked in the store, I could see the new DVD player in a display in front.
(お店に入ったとき、フロントに飾ってある新しいDVDプレーヤーを見ることが出来た)

最終結果を重視するアメリカ人にとって、大抵の場合、途中に要した努力は報告する必要がありません。

下記の例文では、Couldを使用せず、動詞のみで表現する方が適切です。

I talked to my US counterpart yesterday. I got [×could get] a lot of useful information from him.
(私は昨日アメリカの相手方と話しをしました。彼から有用な情報をたくさん頂きました。)